Кинематика

thoughtful emoticon

Предположим, перед вами стоит задача разработать органы управления для гигантского робота, имеющего две руки и две ноги и в целом кинематически схожего с человеком.

Допускается использование автоматики для имитации периферийной нервной системы, но не допускается всякое жульничество вроде прямого подключения к нервной системе пилота.

При этом, пилот находится внутри робота, и может подвергаться вместе с ним нехилым нагрузкам, поэтому подразумевается что пилот вынужденно сидит в кресле, к которому пристегнут ремнями. В противном случае пилот размазан ровным слоем по внутренней поверхности кабины.

Как будет выглядеть такая система управления, и какие органы она будет иметь?

Ну, джойстики которые рисуют обычно в гандамах отпадают сразу — у них максимум две степени свободы у каждого, которых недостаточно для управления даже одними руками. Очевидно, что руки лучше всего сделать при помощи классической технологии трехмерной перчатки которая у нас уже есть, или производных, чтобы позволить пилоту освободить одну руку и нажимать ею кнопки.

Если бы не было условия что пилот должен сидеть, его можно было бы подвесить в центре шара, и сделать с ногами то же самое, но это отпадает.

Как быть с ногами? Ведь если им не обеспечено достаточного количества степеней свободы, самый смысл иметь ноги, т.е. очень высокая проходимость в условиях гор и всяческих руин, пропадает напрочь.