3d printing

2014

Мы начинаем продажи!

Tech

Итак, мы наконец-то готовы предложить вам очередной результат наших трудов. Мы учли как положительный, так и отрицательный опыт, полученный в процессе разработки и ограниченного распространения нашего первого устройства и многочисленных прототипов,1 и надеемся, что это принесет свои плоды.

2013

Вопросы философии трехмерной печати

Tech

Кому нужен трехмерный принтер?

Понятно, что наверное все-таки не всем. Но кому именно? Это отнюдь не праздный вопрос. По крайней мере, прямо сейчас я пытаюсь вычислить, сколько же именно экземпляров этого устройства вообще можно продать, насколько большой нам делать следующую серию, и этот вопрос становится первостепенным. Многолетние рассуждения на тему будущего технологии основательно затуманили его, а выплывающая периодически медиа-шумиха лишь подливает масла в огонь.

Давайте попробуем слегка прояснить ситуацию…

О так называемом Z Wobble

Именно этим забавным словом буржуйские коллеги называют волнообразные дефекты на вертикальных стенках, выглядящие как будто деталь во время печати медленно раскачивалась. Существует множество теорий объясняющих этот феномен, и многие из них выглядят довольно странно, а предлагаемые сообществом методы устранения представляют собой какое-то полное вуду. Он может таинственно исчезать и так же таинственно появляться, и на борьбу с ним (и сочинение конструкции, в которой он не проявлялся бы никогда) мы потратили целых полгода, которые очень сильно нас вымотали и чуть было не заставили бросить весь проект окончательно.

Все потому, что как причин, так и способов лечения этого дефекта существует несколько одновременно, и мы имели дело со всеми сразу.

Я знаю, что мы делали прошлым летом

Tech

Мы очень долго – целых потора года с последней публикации – молчали, почти ни на что не отзывались, и нам за это довольно-таки стыдно. Но у нас была уважительная причина.

2012

Гросснано

Как-то раз, когда я обсуждал с Юджином смысл и природу нанотехнологической революции, буде таковая случится, он спросил меня, за сколько времени наномашины смогут изготовить автомобильный двигатель.1 Очевидно, что на таскание туда-сюда нескольких сот килограммов атомов железа потребуется много энергии и много времени, и на этом основании он выражал сомнения что нанотехнологическая революция вообще будет таковой.

2011

Комплект электроники Urd

Tech

Итак, начнем публикацию собственно конструкции, и начнем ее с описания комплекта электроники. Здесь будут приведены фотографии того, что фактически было сделано, т.е. версии 1.0, но выложенная разводка платы будет соответствовать тому, что мы планируем делать в будущем, и имеет номер версии 1.1. Разница между ними в основном косметическая и в размерах – версия 1.1 почти на сантиметр меньше.

Urd MkI

Tech

Итак, прошу любить и жаловаться, наш серийный трехмерный принтер, годный для повторения в более или менее квартирных условиях. Имя Urd, фамилия Mendel, версия 1.0.

Точки над Ё

Tech

Прежде чем приступать к описанию нашего серийного аппарата и причин, по которым мы приняли именно такие, а не иные технологические решения, позвольте мне посвятить некоторое время устранению заблуждений, часто встречающихся при обсуждении трехмерной печати. На многие из этих грабель мы наступили сами, некоторые обошлись нам довольно дорого, а потому предупредить об этом читателя следует непременно.

Ведро с гайками

Tech
Последние два месяца мы потратили в основном на то, чтобы отработать конструкцию ременной машины до состояния максимальной эффективности, надежности и годности к употреблению, ну и повторению, естественно тоже.

Об электронике

Электроника в существующих репрапоидах бывает весьма разнообразная. Собственно, если мы пытаемся использовать уже существующий софт1 перед нами стоят следующие задачи:

  1. Интерпретировать G-код.
  2. Превращать его в сигналы управления моторами и нагревателями.
  3. Коммутировать питание на означенные согласно сигналам.
  4. Снимать температуру и делать на ее основе выводы.
  5. Принимать данные от датчиков положения и делать на их основе выводы.

О горячем столе

Tech

Продолжаем цикл публикаций о тонкостях трехмерной печати. Как было сказано выше, ABS – пластик достаточно капризный. То бишь, он норовит свернуться в трубочку при первой же возможности по мере остывания. Поскольку успех печати в значительной мере зависит от того, чтобы пластик оставался там, куда его положили, требуются какие-то меры чтобы его там удержать.

Реология наносит ответный удар

Tech

Итак, начнем рассказывать о том что получилось по порядку…

Как было сказано выше, последний месяц мы усердно печатали новую, ременную машину, которая печатает приблизительно в десять раз быстрее Мёбеля.1 Поскольку рисовал я ее в основном с оглядкой на конструкцию Йозефа Прюши (Josef Prusa)2 по ходу дела, потребовалось напечатать преизрядное количество весьма габаритных деталей. Они довольно габаритные и у самого Прюши, но в нашем случае, в связи с тем что трубы-направляющие имеют диаметр 16мм, а за основной размер подшипников мы приняли калибр 6200, вслед за трубами и подшипниками увеличилось и все остальное, и детали тоже.

Так закалялась сталь, или занимательная реология

Недавно я уже писал про наши приключения с металлическими соплами. К сожалению, на этом приключениям было не суждено закончиться, потому что мы не учли некоторые особенности динамики жидкого пластика в сопле. А могли бы, потому что nophead писал о них довольно давно, но этот постинг с описанием этих тонкостей я нашел довольно поздно.

Технологичность

После того, как был напечатан пластиковый экструдер, мы обнаружили, что инерция волокна слишком высока, и Мёбель сопливится. То бишь, между подачей команды на выдавливание волокна и повышением давления в расплавной камере проходит слишком много времени, что не было бы так вредно, если бы между остановкой и откатом волокна назад и спадом давления не проходило бы такое же время. В этот период, струна все еще капает, а головка уже находится там, где струны быть не должно, и образуется сопля. Это не сказывается на прочности детали, но снижает точность формы внешних поверхностей и требует дополнительной обработки после окончания печати, что не может не раздражать.

Prior art

Tech

Пока печатаются шестерни уже для ременной машины, у меня есть некоторое время, чтобы поднять одну интересную тему…

Немного теории

Tech

Все эти вопросы и высказывания были найдены в разнообразных комментариях по поводу первого постинга про Мёбель. Обо всем этом мы уже говорили между собой, и сейчас я попытаюсь ответить на эти вопросы для всех желающих.

И снова о Мюнхаузене и волосах

Tech

Те, кто внимательно смотрел на фотографии, заметят что первый механизм экструдера был сделан из алюминиевого уголка, и что их там вообще-то не один а два разных. Как и прочие компоненты Мёбеля, самый первый вариант был сделан на глаз и от балды, в надежде взять высоту с разгону. Фокус не прошел, стало понятно что без подшипников не обойтись, после чего были нарисованы чертежи, и на тех же шестернях, все еще из оргстекла, был сделан второй вариант.

О точности и разрешении

Tech
Вообще, я никак не ожидал что наша скромная конструкция получит такую широкую известность.1 Для собранного на коленке первопрототипа, который, по хорошему, ничем не интереснее аналогичных образцов тех, кто это уже делал,2 счет прочтений на десятки тысяч – неоправданно много. Можно проанализировать все комментарии, изложенные по ее поводу в разных местах, но мне, честно сказать, некогда их считать, да и не такая уж репрезентативная выборка – гораздо интереснее узнать что думают те, кто предпочел ничего не говорить, но этих посчитать трудно именно потому, что они молчат.

Нанотехнологии наносят ответный удар

Tech

Я уже упоминал в комментариях к постингу про приснопамятный конструктор «Кулибин» про то, что намерен использовать его для изготовления настоящего трехмерного принтера.

Так вот, пришла, пожалуй, пора рассказать о некоторых подробностях этой эпопеи, отнявшей у нас более двух месяцев, но увенчавшейся наконец успехом. То бишь, мы уже не просто возимся с этим чудовищем, но просто отправляем детали на печать, не особенно об этом размышляя и получая более или менее ожидаемый результат.

2010

Станок с ЧПУ «Кулибин» или моя жизнь среди нанотехнологий

Tech

Начался этот кошмар около месяца назад. Отец узнал где-то про вот этот девайс, конструктор станков с ЧПУ «Кулибин», и поручил мне его добыть, с целью дальнейшего применения на разнообразные рукодельные нужды. Поскольку о грядущей промышленной революции в связи с применением автоматики для личного производства я рассказывал в лекциях еще черти когда, я с энтузиазмом взялся за это дело, а небезызвестный мой тезка Вольф взялся мне помогать.

Я сразу скажу вам, что так не задалбывался, пожалуй, в течение лет пяти, не менее… Но давайте все по порядку, честно и без утаек, потому что рассказ будет длинный как жираф.