mobel

2011

Об электронике

Электроника в существующих репрапоидах бывает весьма разнообразная. Собственно, если мы пытаемся использовать уже существующий софт1 перед нами стоят следующие задачи:

  1. Интерпретировать G-код.
  2. Превращать его в сигналы управления моторами и нагревателями.
  3. Коммутировать питание на означенные согласно сигналам.
  4. Снимать температуру и делать на ее основе выводы.
  5. Принимать данные от датчиков положения и делать на их основе выводы.

О горячем столе

Tech

Продолжаем цикл публикаций о тонкостях трехмерной печати. Как было сказано выше, ABS – пластик достаточно капризный. То бишь, он норовит свернуться в трубочку при первой же возможности по мере остывания. Поскольку успех печати в значительной мере зависит от того, чтобы пластик оставался там, куда его положили, требуются какие-то меры чтобы его там удержать.

Реология наносит ответный удар

Tech

Итак, начнем рассказывать о том что получилось по порядку…

Как было сказано выше, последний месяц мы усердно печатали новую, ременную машину, которая печатает приблизительно в десять раз быстрее Мёбеля.1 Поскольку рисовал я ее в основном с оглядкой на конструкцию Йозефа Прюши (Josef Prusa)2 по ходу дела, потребовалось напечатать преизрядное количество весьма габаритных деталей. Они довольно габаритные и у самого Прюши, но в нашем случае, в связи с тем что трубы-направляющие имеют диаметр 16мм, а за основной размер подшипников мы приняли калибр 6200, вслед за трубами и подшипниками увеличилось и все остальное, и детали тоже.

Так закалялась сталь, или занимательная реология

Недавно я уже писал про наши приключения с металлическими соплами. К сожалению, на этом приключениям было не суждено закончиться, потому что мы не учли некоторые особенности динамики жидкого пластика в сопле. А могли бы, потому что nophead писал о них довольно давно, но этот постинг с описанием этих тонкостей я нашел довольно поздно.

Технологичность

После того, как был напечатан пластиковый экструдер, мы обнаружили, что инерция волокна слишком высока, и Мёбель сопливится. То бишь, между подачей команды на выдавливание волокна и повышением давления в расплавной камере проходит слишком много времени, что не было бы так вредно, если бы между остановкой и откатом волокна назад и спадом давления не проходило бы такое же время. В этот период, струна все еще капает, а головка уже находится там, где струны быть не должно, и образуется сопля. Это не сказывается на прочности детали, но снижает точность формы внешних поверхностей и требует дополнительной обработки после окончания печати, что не может не раздражать.

Немного теории

Tech

Все эти вопросы и высказывания были найдены в разнообразных комментариях по поводу первого постинга про Мёбель. Обо всем этом мы уже говорили между собой, и сейчас я попытаюсь ответить на эти вопросы для всех желающих.

И снова о Мюнхаузене и волосах

Tech

Те, кто внимательно смотрел на фотографии, заметят что первый механизм экструдера был сделан из алюминиевого уголка, и что их там вообще-то не один а два разных. Как и прочие компоненты Мёбеля, самый первый вариант был сделан на глаз и от балды, в надежде взять высоту с разгону. Фокус не прошел, стало понятно что без подшипников не обойтись, после чего были нарисованы чертежи, и на тех же шестернях, все еще из оргстекла, был сделан второй вариант.

О точности и разрешении

Tech
Вообще, я никак не ожидал что наша скромная конструкция получит такую широкую известность.1 Для собранного на коленке первопрототипа, который, по хорошему, ничем не интереснее аналогичных образцов тех, кто это уже делал,2 счет прочтений на десятки тысяч – неоправданно много. Можно проанализировать все комментарии, изложенные по ее поводу в разных местах, но мне, честно сказать, некогда их считать, да и не такая уж репрезентативная выборка – гораздо интереснее узнать что думают те, кто предпочел ничего не говорить, но этих посчитать трудно именно потому, что они молчат.

Нанотехнологии наносят ответный удар

Tech

Я уже упоминал в комментариях к постингу про приснопамятный конструктор «Кулибин» про то, что намерен использовать его для изготовления настоящего трехмерного принтера.

Так вот, пришла, пожалуй, пора рассказать о некоторых подробностях этой эпопеи, отнявшей у нас более двух месяцев, но увенчавшейся наконец успехом. То бишь, мы уже не просто возимся с этим чудовищем, но просто отправляем детали на печать, не особенно об этом размышляя и получая более или менее ожидаемый результат.