Об электронике
Электроника в существующих репрапоидах бывает весьма разнообразная. Собственно, если мы пытаемся использовать уже существующий софт1 перед нами стоят следующие задачи:
- Интерпретировать G-код.
- Превращать его в сигналы управления моторами и нагревателями.
- Коммутировать питание на означенные согласно сигналам.
- Снимать температуру и делать на ее основе выводы.
- Принимать данные от датчиков положения и делать на их основе выводы.